掛川市は、2005年4月1日に旧掛川市・大東町・大須賀町が合併して誕生しました。北は南アルプス南端から南は遠州灘と豊かな自然環境に恵まれています。戦国時代は要所として武田勝頼と徳川家康の間で高天神城(たかてんじんじょう)を舞台とした戦いが行われ、その後掛川城と横須賀城を中心に城下町が作られました。